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机械原理及设计I 装箱机械手机构设计 求指导

时间:2019-09-26 19:39来源:未知 作者:admin 点击:
在某成品零件装箱机械手机构中,要求其手部的运动按图示JKLM,MLKJ线路重复运动。其中JK段为取物料上升(物料来自传送带),KL段为物料水平移动,LM段为物料下降放入集装箱内。因

  在某成品零件装箱机械手机构中,要求其手部的运动按图示JKLM,MLKJ线路重复运动。其中JK段为取物料上升(物料来自传送带),KL段为物料水平移动,LM段为物料下降放入集装箱内。因为LM...

  在某成品零件装箱机械手机构中,要求其手部的运动按图示JKLM,MLKJ线路重复运动。其中JK段为取物料上升(物料来自传送带),KL段为物料水平移动,LM段为物料下降放入集装箱内。因为LM段为手爪放物料于箱内,故对其直线度要求较高;KL段若较平直可提高装箱稳定性,但稍有误差问题不大。JK是从输送带上抓取物料,其直线度要求不高,只要能将物料提高到高度即可。、今给定预期轨迹尺寸分别为:

  2)可考虑用已学过的机构或几种机构的组合,提出两种不同的设计方案,选取其中一种较优的方案进行机构简图设计,并按比例绘出机构运动简图;对机构简图进行运动分析,求出机械手执行部件的轨迹、速度(加速度)(1号图);

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  这个根本不用倒手。只有一只抓手就可以了。运动轨迹可以通过直角坐标形式完成,也可以用柱面坐标形式完成,极坐标的也可以。方法很多!这跟老师要求的不一致,老师要求我们用我们这学期学过的机构来完成这个传动,比如说曲柄滑块,凸轮,齿轮等等,这气缸。。。。而且一定是用机械手拿着货物运的~不过不管怎样,谢谢啦~

  

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